“闭环控制系统，在机床的移动件上面装有位置检测装置。不仅度，而且速度快。至于半闭环控制，就是把位置检测装置安装在传动丝杆的端，对于执行件的位置行间接测量，不仅调试方便，而且稳定好，主要用于…”云非就仿佛一个技校理论课老师，滔滔不绝地给几人讲解这些最为基础的东西。

不过，这可能么？

“小云呐，如果我们提供全力的支持，你觉得，那个加挂的第四轴，需要多长的时才能搞得来？”赵兴没有记笔记。他的职责以及不仅仅是技术，对于四轴加工中心的迫切需求，他现在不得不暂时回避云非的份问题。

想到云非年纪轻轻，不仅有着一手让那些老师傅都惊叹的普通机床作技术，对于数控机床的加工，尤其擅长。卡特打着外贸加工的旗号，有着不少的度的零件都放到了卡特的公司加工，听说，都是云非这个年轻人搞定的。

这些最基本的东西，放到二十年后，哪怕是一个学数控专业的中专生，都能够清楚地回答来。

“这个，小云呐，咱们现在说说四轴的事情吧？”赵兴现在已经完全没有了那凌人气势，可怜地求着云非问。

“小云呐，给个数控机床研究所的所长你当不当？”赵兴的心沉到了谷底。对于云非这么一个优秀的人才，尤其是对于数控机床的了解，他不想放弃，先把人拉到研究所，然后慢慢地搞呗，总有搞来的一天。所以，他说了一句让所有人都震惊的话。

“这个，我们还真有不清楚。”对于云非的问题，赵兴有脸红。

对于任志国转告过来的东西，他已经完全相信了。至于能否搞得来，只不过是时间的问题。

还有一个最大的问题就是，云非这小的份问题。云非表现得越，赵兴就越失落，毕竟，数控机床的研究，在国内还于保密阶段。虽然研究的东西在前这个年轻人的中非常低等，但是也不能就这样放到云非的面前，或者把云非带到研究所里面。

“最少需要七八百万吧…”云非的话，让所有人都倒了一凉气。

“对于数控机床照控制方式的分来，你们应该清楚吧？”云非对于几人的叹息，心中同样不好受。转换了话题。

云非这个小所懂的，赵兴敢心中很怀疑，这家伙背后绝对会有着一个势力悍的民间研究团队，他们的度，已经超过了绝大多数人。

一番扫盲基础讲解完毕，任志国已经蜷缩在藤椅上面留着睡着了。而几个大龄学生，正在一边快速地笔记。

国内现在已经有不少的研究所以及机床公司在搞这方面的研究，不过这么些年过去了，都还没有听到谁取得了突破的展。

“照控制方式来分，数控机床控制系统分为开环、闭环、半闭环三类。除了开环系统的驱动以及控制是步电机来实现，其余两都需要伺服电机来控制。开环系统虽然说控制的执行机构由功率步电机或者电伺服电机。控制度直接取决于电机以及丝杆的度，不过由于没有位置检测装置，虽然工作稳定，容易掌握，不过度以及速度的提都受到了限制。”云非开始了对一众研究数控机床十多年的人扫盲。

片…”赵兴、季、张军几人同时叹了一气。满脸的失落。

国内从58年华清大学机械系跟首都第一机床厂联手开始搞数控机床，就有着不少的企业兴起一数控机床风，不过却由于各问题胎死腹中。在加上后来十年的大动，使得很多研究这方面的人才失去了消息。

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一直一来，他们研究的都是步电机控制的机床，毕竟这个简单。伺服电机，他们知国外的度机床以及大型重型数控机床都已经开始淘汰了步电机的使用。不过国内的基础太过薄弱，他们连步电机都没有搞明白，如何能够分散力去搞伺服电机控制的度数控机床！

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七八百万，整个国内所有的数控机床研究加在一起，不知能不能有这么个数。

“如果技术人员充足，材料能够保证，资金链不断，三年内应该没有问题。”对于前这个份不明的军方人士，云非不敢把话说得太死。

“三年呐…大概需要多少资金？”时间虽然长，不过还是能够等得起的，现在需要多少钱这个问题，是赵兴最为关心的。国内一切重心都向着经济建设倾斜，军方军费缺是众所周知的，如果需要的研究资金太多，也就只能搁置起来。